https://hammer-group.github.io/tags/%E4%B8%80%E7%AD%89%E5%A5%96/一等奖Hugo Blox Builder (https://hugoblox.com)en-usWed, 08 Jul 2026 00:00:00 +0000https://hammer-group.github.io/media/logo_hu6196673022348379158.pnghttps://hammer-group.github.io/tags/%E4%B8%80%E7%AD%89%E5%A5%96/https://hammer-group.github.io/post/post20260708/Wed, 08 Jul 2026 00:00:00 +0000https://hammer-group.github.io/post/post20260708/<p>5月28日-7月8日我校组织开展“浙江交工杯”第二届武汉理工大学中国研究生智能建造创新大赛，本次大赛围绕智能建造主题，引领工程建造与运维相关领域发展，旨在激发研究生创新意识，提高研究生科研创新能力和工程实践能力，为工程建造领域发掘和培养创新型、复合型、高素质拔尖人才，搭建学术、产业与实践的交流平台，促进智能建造技术和相关产业的发展。最终团队取得常规赛道-应用创新类一等奖的好成绩。</p> <p>作品名称：《面向智能建造的低碳能源数字孪生协同规划运维平台》</p> <p>队长：张自豪，队员：时方琦、欧效朋、刘欣怡、刘鑫</p> <p>指导老师：田猛、董政呈</p> <p>作品简介：本项目提出一套面向智能建造、低碳化发展的配用电协同规划体系。该体系立足信息、物理、社会三域深度融合，破解传统配电网规划存在的社会用户行为考虑不足、多领域模型相互独立、低碳目标与经济指标难以兼顾等问题。方面，针对居民、工商业用户及电动汽车群体，构建基于有限理性的多智能体供需博弈模型，融入价格敏感度、决策惯性、群体效仿等社会行为特征，并结合强化学习方法还原用户实际用电规律，引导负荷主动参与协同响应，为储能优化调度提供精准的行为预测依据。另一方面，搭建能源流、信息流、行为流耦合的三域协同仿真平台，实现光伏-储能、车网互动(V2G)与柔性负荷的联合调控，同时保障电网遭遇极端故障时快速恢复供电，全面释放储能在新能源消纳、峰谷负荷调节、应急供电保障等方面的价值。此外，构建兼顾经济成本、碳排放与网络损耗的多目标规划模型，采用两阶段随机优化算法完成光伏储能选址定容、车网互动调度及柔性负荷统筹配置，综合平衡经济收益、能源利用效率与减碳需求，全面增强配电网运行可靠性与低碳运行能力。该规划体系可有效提升新能源消纳水平，减少碳排放与电网线损，为新型电力系统构建及“双碳”战略实施提供实用的技术支撑。</p> <p>关于公布“浙江交工杯”第二届武汉理工大学中国研究生智能建造创新大赛结果的通知：http://i.whut.edu.cn/xxtg/znbm/yjsy/202607/t20260710_1411718.shtml</p>https://hammer-group.github.io/post/post20260617/Wed, 17 Jun 2026 00:00:00 +0000https://hammer-group.github.io/post/post20260617/<p>4月23日-6月17日，我校组织开展“维元动力杯”第六届武汉理工大学研究生机器人创新设计大赛，本次大赛由党委研究生工作部主办、机电工程学院承办，大赛聚焦机器人新概念、新技术、新产品，围绕仿真组、部件组、集成组等方向，激发研究生创新创造活力，提升机器人创新设计、工程实践和团队协作能力，引导研究生面向科技前沿和产业需求开展创新探索。最终团队取得仿真组赛道一等奖的好成绩。</p> <p>作品名称：《智控飞行一一面向动态环境自主导航与降落的多旋翼机器人》</p> <p>队长：张自豪，队员：时方琦、欧效朋、刘欣怡、刘鑫</p> <p>指导老师：田猛、董政呈</p> <p>作品简介：本项目面向低空经济中无人机在工业巡检、应急救援、低空安防等动态非结构化场景下的自主作业需求，设计了一套面向复杂动态环境的多旋翼机器人自主导航与安全降落系统。系统以搭载轻量化RGB-D 相机的小型四旋翼无人机为平台，融合动态目标检测、多目标跟踪、意图预测、动态风险场轨迹规划与语义安全决策，实现从“环境感知一行为预测一安全规划一自主降落”的闭环控制。针对动态障碍物遮挡、 视场受限、轨迹预测不准确以及传统降落方法缺乏语义安全判断等问题，项目提出DIPP动态意图感知与规划框架和SIAL情景自适应自主降落框架，为复杂场景下无人机安全自主作业提供了高实时性、高可靠性的技术方案。</p> <p>关于公布“维元动力杯”第六届武汉理工大学研究生机器人创新设计大赛结果的通知：http://i.whut.edu.cn/xxtg/znbm/yjsy/202607/t20260701_1405028.shtml</p>