恭喜张自豪等同学在第六届武汉理工大学研究生机器人创新设计大赛获得一等奖

4月23日-6月17日，我校组织开展“维元动力杯”第六届武汉理工大学研究生机器人创新设计大赛，本次大赛由党委研究生工作部主办、机电工程学院承办，大赛聚焦机器人新概念、新技术、新产品，围绕仿真组、部件组、集成组等方向，激发研究生创新创造活力，提升机器人创新设计、工程实践和团队协作能力，引导研究生面向科技前沿和产业需求开展创新探索。最终团队取得仿真组赛道一等奖的好成绩。

作品名称：《智控飞行一一面向动态环境自主导航与降落的多旋翼机器人》

队长：张自豪，队员：时方琦、欧效朋、刘欣怡、刘鑫

指导老师：田猛、董政呈

作品简介：本项目面向低空经济中无人机在工业巡检、应急救援、低空安防等动态非结构化场景下的自主作业需求，设计了一套面向复杂动态环境的多旋翼机器人自主导航与安全降落系统。系统以搭载轻量化RGB-D 相机的小型四旋翼无人机为平台，融合动态目标检测、多目标跟踪、意图预测、动态风险场轨迹规划与语义安全决策，实现从“环境感知一行为预测一安全规划一自主降落”的闭环控制。针对动态障碍物遮挡、 视场受限、轨迹预测不准确以及传统降落方法缺乏语义安全判断等问题，项目提出DIPP动态意图感知与规划框架和SIAL情景自适应自主降落框架，为复杂场景下无人机安全自主作业提供了高实时性、高可靠性的技术方案。

关于公布“维元动力杯”第六届武汉理工大学研究生机器人创新设计大赛结果的通知：http://i.whut.edu.cn/xxtg/znbm/yjsy/202607/t20260701_1405028.shtml