铁锤子课题组
铁锤子课题组依托武汉理工大学自动化学院
智能控制与智能系统研究中心,秉承
钉钉子精神
,先后承担并完成国家级/省部级项目9项及企业横向项目多项,累计发表学术论文80余篇,申请/授权专利30余项,获得省部级科技进步奖二等奖1项、科技进步三等奖1项,其他科研奖励多项。课题组目前主要关注以下四个研究方向:
(1)
电力系统数字化
,主要研究内容包括:电力系统信息网络安全与防护、电力设备和电力系统在线监测与故障诊断、电网工程数据智能处理与优化等。
(2)
电力系统规划运行
,主要研究内容包括:信息物理电力系统建模与电力系统韧性提升、新型配用电系统和综合能源系统低碳规划和优化运行等。
(3)
无人机开发与应用
,主要研究内容包括:大载重/长航时氢动力无人机平台开发、无人机路径规划和避障、无人机目标检测和平台开发等。
(4)
人工智能方法应用
,主要研究内容包括:强化学习、深度学习、大模型等人工智能方法在电力系统和无人机等领域的研究和部署应用等。

An example talk using Hugo Blox Builder's Markdown slides feature.
2030-06-01
论文讨论了讨论了考虑风险的极端天气下信息物理社会配电网系统协同规划问题,提升系统的韧性。
2026-09-07
论文讨论了激光雷达、视觉和IMU融合下的SLAM建模,有效提升了建模精度。
2026-09-01
作品题目为《信息-物理-社会融合下的低碳配用电协同规划系统》
2026-07-17
作品题目为《碳智未来——基于人工智能的低碳智慧配用电协同规划系统》
2026-07-15
作品题目为《面向智能建造的低碳能源数字孪生协同规划运维平台》
2026-07-08
两项作品题目分别为《“芯”脉相连一-面向复杂配电网的高抗扰多模态生物电子与传感微系统》和《信息-物理-社会融合下的低碳配用电协同规划系统》
2026-06-26
作品题目为《智控飞行一一面向动态环境自主导航与降落的多旋翼机器人》
2026-06-17
两项作品题目为《碳智未来-基于数字孪生的低碳智慧配用电协同规划系统》、《电安智巡——面向配电网安全运维云边端协同感知与预警系统》
2026-06-12
论文讨论了通过鲁棒低碳优化方法协调无人机-卡车协同配送与分布式能源,实现应急电力的低碳恢复。
2026-06-07